Controle de cruzeiro adaptativo (ACC) 101 – O que você deve saber (2023)

O que é ACC em um carro?

Quando se trata de carros, ACC significa Adaptive Cruise Control. Em umPesquisa Relatórios do Consumidor, 85 por cento dos motoristas com Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC) em seus veículos disseram estar muito satisfeitos com ele. Além disso, 19% afirmaram que o seu sistema ACC ajudou a evitar uma colisão.

O controle de cruzeiro padrão já existedesde a década de 1950. O controle de cruzeiro adaptativo está em desenvolvimentodesde a década de 1990. A Mercedes foi a primeira montadora a trazer o ACC para o mercado dos EUA em1999. Vinte anos depois, as montadoras ainda estão trabalhando para melhorar suas ofertas de controle de cruzeiro. Entretanto, a tecnologia ACC tornou-se um dos pilares da condução autónoma.

Neste artigo, explicaremos o controle de cruzeiro adaptativo e como ele funciona, forneceremos exemplos de recursos ACC em pacotes ADAS e explicaremos a importância da calibração do controle de cruzeiro adaptativo.

Índice

  • O que é o Controle de Cruzeiro Adaptativo?
  • Como funciona o Controle de Cruzeiro Adaptativo?
    • Sensores usados ​​no controle de cruzeiro adaptativo
  • Versões do sistema ACC e ADAS comumente agrupados
    • ACC + Centralização de pista
    • ACC + GPS ou reconhecimento de sinais de trânsito
  • 4 exemplos de controle de cruzeiro adaptativo
    • Controle de cruzeiro adaptativo Ford
    • Controle de cruzeiro adaptativo Honda (ACC) com acompanhamento em baixa velocidade
    • Controle de cruzeiro adaptativo Subaru EyeSight
  • Limitações do controle de cruzeiro adaptativo
  • Calibração Adaptativa do Cruise Control
    • Avisos de calibração ACC para motoristas
    • Calibração ADAS para oficinas automotivas

O que é o Controle de Cruzeiro Adaptativo?

O controle de cruzeiro adaptativo ou controle de cruzeiro ativo (ACC) é umsistema avançado de assistência ao motorista (ADAS)que ajusta automaticamente a velocidade de um veículo quando há veículos lentos à frente, com o objetivo de manter uma distância segura de seguimento. Quando a estrada à frente está livre, o ACC acelera automaticamente até à velocidade predefinida. O controle de cruzeiro adaptativo é ideal para velocidades em rodovias.

O ACC é um componente importante e precursor de veículos totalmente autônomos.De acordo com a SAE, Os recursos de suporte ao motorista de nível 1 de automação de direção fornecem direção OU freio/aceleração ao motorista, enquanto o salto para o nível 2 requer recursos que fornecem direção E freio/aceleração ao motorista. Por si só, o ACC é de Nível 1, mas quando combinado com outro recurso de assistência ao motorista que dirige, seu veículo atinge o Nível 2 na escala de Automação de Condução – um passo mais perto de atingir totalmentecondução autônoma.

Como base da condução autónoma, o ACC tem a capacidade de reduzir o stress do condutor e melhorar radicalmente a segurança do condutor. Aestudo do Highway Loss Data Instituteestudou dados de sinistros de seguros de veículos BMW de 2013 a 2017 para ver como o ADAS afetou as taxas de colisão, danos e lesões. O pacote BMW Driving Assistance adicionou ACC aos seguintes ADAS:Aviso de colisão frontal,Aviso de saída de faixa,Frenagem de Emergência Automática Dianteira. Com a adição do ACC, este pacote reduziu as taxas de danos materiais em 27% e as taxas de reclamações de lesões corporais em 37%.

Como funciona o Controle de Cruzeiro Adaptativo?

Tal como acontece com o controlo de cruzeiro tradicional, o sistema de controlo de cruzeiro adaptativo exige que os condutores escolham a sua velocidade preferida. Em seguida, o ACC exige que os motoristas definam a distância de seguimento preferida a partir das opções predefinidas do veículo. Muitos têm seleções próximas, médias e distantes para alternar.

Sensores usados ​​no controle de cruzeiro adaptativo

Veículos com controle de cruzeiro adaptativo usam dados do sensor ACC para informar a velocidade do seu carro, a distância de outros veículos e a velocidade dos veículos à sua frente. Existem muitos tipos de tecnologia de controle de cruzeiro adaptativo. Os seguintes tipos de sensores foram usados ​​para ACC:

  • Radar
  • Câmera
  • Laser (Lidar)

A maioria (mas não todas) das formas atuais deste ADAS usa o radar como principal fonte de informação. Um sensor de radar montado na frente do veículo é usado para analisar a estrada à frente. Ele faz isso emitindo ondas de rádio e medindo quanto tempo elas levam para retornar ao sensor ACC. Alguns cálculos internos e seu veículo poderão dizer a distância e a velocidade do carro. Os dados dos sensores de distância do radar e dos sensores de velocidade do veículo são usados ​​para ajustar sua velocidade e manter seu carro a uma distância definida do carro à sua frente.

Versões do sistema ACC e ADAS comumente agrupados

A maioria das montadoras tem sua própria versão de controle de cruzeiro adaptativo. Nem todo mundo usa os mesmos nomes para seu sistema ACC. Aqui estão alguns termos do setor com nomes diferentes para ACC:

  • Controle de cruzeiro dinâmico
  • Controle de cruzeiro inteligente
  • Controle de cruzeiro por radar
  • Controle de cruzeiro adaptativo por radar
  • Controle de cruzeiro a laser dinâmico
  • Controle de cruzeiro autônomo
  • Controle de cruzeiro inteligente
  • Controle de cruzeiro por radar dinâmico

ACC com Stop & Go, Engarrafamento

Além da nomenclatura semelhante, existem vários recursos diferentes com os quais o controle de cruzeiro adaptativo costuma ser fornecido para fornecer fusão de sensores. Um exemplo disso é um recurso chamado ACC com Stop and Go ou ACC com Traffic Jam Assist. Isso adiciona a capacidade de parar completamente por meio de frenagem automática e depois acelerar novamente até a velocidade definida do carro à medida que o tráfego avança. Ao mesmo tempo, os dados dos sensores são usados ​​para manter uma distância segura e definida dos carros à frente quando você se depara com trânsito intenso.

Por não ser um carro autônomo, aqueles com capacidade de parar e partir só voltarão a “andar” em três segundos se o fluxo de tráfego permitir. Se for superior a três segundos, será necessária uma ação do condutor para reativar o sistema.

ACC + aviso de colisão frontal e frenagem automática

Aviso de colisão frontale os sistemas avançados de assistência ao motorista de Frenagem Automática de Emergência (AEB) são frequentemente combinados com o ACC para fornecer alertas sonoros, alertas no painel de instrumentos e avisos táteis de risco de colisão frontal e, em seguida, frenagem automática para prevenir ou mitigar os danos de uma colisão.

ACC + Centralização de pista

O Cruise Control Adaptativo funciona bem com outros. Como mencionado anteriormente, quando o controle de cruzeiro adaptativo é combinado com um ADAS com recursos de direção como centralização de faixa e sistemas proativos de assistência à manutenção de faixa, seu carro é considerado Nível 2 na escala de direção autônoma SAE – o que significa que o veículo pode acelerar, desacelerar e dirija por conta própria – sob condições muito específicas, incluindo velocidade de iniciação e clima. Embora seja um avanço em termos de automação de direção, por questões de segurança, um motorista humano ainda precisa supervisionar constantemente, incluindo direção, frenagem ou aceleração.

ACC + GPS ou reconhecimento de sinais de trânsito

Alguns sistemas ACC oferecemreconhecimento de sinais de trânsito, enquanto outros utilizam dados de limite de velocidade do GPS. Esses recursos opcionais do ACC ajudam a combater o uso da tecnologia ACC para acelerar.

4 exemplos de controle de cruzeiro adaptativo

Existem muitos sabores diferentes de ACC. Nomes, tecnologia e recursos integrados tornam o cenário automotivo – repleto de recursos infinitos, nomes diversos e variações de funções – um pouco complicado de navegar. Para ajudá-lo a reconhecer os recursos do ACC, aqui estão quatro exemplos de montadoras.

Controle de cruzeiro adaptativo Ford

A Ford é um exemplo de montadora com controle de cruzeiro adaptativo. Aqui estácomo a Ford descreveseu sistema e capacidades:

“Disponível em veículos Ford selecionados está uma série de recursos de Cruise Control Adaptativo (ACC) que empregam tecnologia avançada de radar e câmera. O ACC permite definir a velocidade de cruzeiro e a distância do veículo à sua frente. Quando ele fica mais lento, você também o faz automaticamente; quando o tráfego volta a aumentar, você retoma a velocidade e a distância predefinidas. Depois vem o ACC com Stop-and-Go, que permite parar completamente quando o veículo da frente para. Agora adicione Lane Centering, que verifica as marcações da pista para ajudá-lo a permanecer na sua pista se o sistema detectar que você está saindo dela. E isso não é tudo. Agora existe o Controle de Cruzeiro Adaptativo Inteligente, que inclui todos esses recursos, além do novo Reconhecimento de Sinais de Velocidade que pode ajustar automaticamente a velocidade definida do seu veículo para o limite de velocidade publicado.”

Controle de cruzeiro adaptativo Honda (ACC) com acompanhamento em baixa velocidade

No pacote Honda Sensing ADAS, a montadora oferece ACC em muitos modelos 2021 com o que chama de Low Speed ​​Follow. Aqui estácomo a Honda descreve isso:

“Navegar em rodovia aberta nunca foi tão fácil! O Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC) da Honda com Acompanhamento de Baixa Velocidade permite definir a velocidade de cruzeiro e o intervalo atrás de um veículo detectado à frente e, em seguida, manter esse intervalo freando o veículo ou acelerando. E a função Low-Speed ​​Follow pode parar completamente o seu veículo quando um veículo detectado à frente abranda até parar, e permite-lhe retomar a operação premindo um botão ou o acelerador.”

Controle de cruzeiro inteligente Hyundai (SCC) com Stop & Go

A Hyundai oferece controle de cruzeiro adaptativo, inclusive no Santa Fe. Aqui estácomo a montadora descreve isso:

“Ao viajar a uma velocidade definida por você, ele usa radar para manter uma distância segura do carro da frente. Quando o sistema desacelera o veículo até parar, ele será reativado se o veículo da frente se mover dentro de 3 segundos.”

A Hyundai também oferece Highway Driving Assist que funciona em conjunto com o Smart Cruise Control. Aqui estácomo a Hyundai descreve esse recurso:

“Seu “co-piloto” para dirigir em rodovias, quando ativamente envolvido com o Smart Cruise Control ou Lane Following Assist, esta conveniência inteligente ajuda automaticamente a mantê-lo centrado em sua faixa e viajando a uma distância segura atrás do carro da frente. Além disso, ele também pode mantê-lo dirigindo nas velocidades certas, definindo automaticamente seu ritmo com base no GPS e nos dados da rodovia.”

Controle de cruzeiro adaptativo Subaru EyeSight

Como parte deVisão de SubaruPacote de tecnologia de assistência ao motorista, ACC é padrão em muitos dos modelos 2021 da marca e opcional nos demais. Ele usa câmeras duplas coloridas voltadas para a frente montadas perto do espelho retrovisor. Veja comoSubaru descreveseu sistema ACC em umvídeo promocional:

“Com o controle de cruzeiro adaptativo, a visão pode ajudá-lo a acompanhar o fluxo do trânsito. Ao definir o controle de cruzeiro, você pode selecionar até quatro distâncias de seguimento atuais. O EyeSight observa à frente e, se detectar que o trânsito está lento, o controle de cruzeiro adaptativo ajusta sua velocidade de acordo para manter a distância selecionada. Assim que o tráfego começar a se mover mais rápido, ele poderá acelerar automaticamente até a velocidade definida. Pode até funcionar em trânsito pára-e-arranca.

Para alguns, há menos preocupação em ajustar o controle de cruzeiro. Para outros, é como ter um par extra de olhos na estrada.”

Limitações do controle de cruzeiro adaptativo

Os condutores devem saber que são responsáveis ​​pelo que acontece quando estão ao volante. Cada empresa inclui um asterisco e avisa que os motoristas ainda precisam estar ativamente engajados na direção. Alguns motoristas sãousando ACC para acelerar. Aestudo com 40 motoristas pelo Instituto de Seguros para Segurança Rodoviária (IIHS)descobriram que eles eram mais propensos a acelerar quando equipados com ACC.

O ACC funciona bem em condições de condução diurna e noturna e com tempo claro. No entanto, se houver neblina, chuva forte ou neve, não funcionará. Além disso, se houver sujeira, neve ou gelo nos sensores, eles não funcionarão. O ACC também tem problemas em estradas sinuosas.

Com ou sem ACC, é importante deixar sempre mais espaço durante más condições de condução, incluindo condições meteorológicas adversas.

Calibração Adaptativa do Cruise Control

ACC é um dos recursos ADAS mais comuns em veículos atualmente. Tal como outros sistemas ADAS, o ACC necessita de recalibrar os sensores após uma colisão e muitos serviços do veículo, comosubstituição do pára-brisa. A calibração ADAS mantém os sistemas ACC funcionando corretamente.

O que é calibração adaptativa do controle de cruzeiro?

Durante o processo de calibração do ADAS, os sensores de câmera, lidar e radar que informam as ações do seu veículo são realinhados para melhorar ou restabelecer a precisão do sensor.

Para calibrar um carro, os motoristas precisam saber disso e reconhecer os sinais de alerta.

Avisos de calibração ACC para motoristas

Para os motoristas, o maior sinal de que é necessária uma calibração do carro é uma colisão recente. Outras circunstâncias que exigem a calibração do ACC incluem sempre que você repara ou substitui algo próximo ao local de um sensor. Outro sinal seria um sistema ACC excessivamente sensível, mesmo quando você alterou as configurações (quando possível). Aqui estão algumas mensagens de aviso relacionadas que podem sinalizar que é hora de obter uma calibração do ADAS:

  • Sensor de controle de cruzeiro adaptativo bloqueado
  • Falha no controle de cruzeiro adaptativo
  • Controle de cruzeiro adaptativo temporariamente indisponível

Calibração ADAS para oficinas automotivas

Quando um carro chega à oficina, os técnicos precisam saber quando fazer o pedido ou executarCalibrações ADAS. Eles também precisam entender sua importância. Se calibrados incorretamente, os sistemas ACC podem ter configurações de distância com as quais os motoristas não estão acostumados. Eles também podem tornar os sistemas excessivamente sensíveis ou insuficientemente sensíveis.

Cada novo ano modelo traz para as ruas cada vez mais veículos equipados com ADAS. Os carros precisam ser calibrados após colisões e quaisquer reparos que possam afetar o alinhamento dos sensores. Se você quiser aproveitar esse fluxo iminente de calibrações necessárias, a Car ADAS Solutions pode ajudar. Estamos na vanguarda do setor de serviços de calibração ADAS. Nós provemossoluções de calibração ADAS prontas para usocom estrutura, software especializado, treinamento e suporte integrados.Entre em contato com a Car ADAS Solutions hoje mesmo!

Recursos adicionais do ACC:

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Author: Ray Christiansen

Last Updated: 08/27/2023

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